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2.2.1控制器模块（单片机的选择）  

单片机控制模块在本系统中处于核心地位。其工作包括控制电机运行，收集并处理传感器传来的信号，小型电动消防车，执行相应动作。单片机控制模块应当具有足够高的处理速度，福建福州电动消防车，和充分的资源      方案一：采用16位单片机，它是16位控制器，节能电动消防车，具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。处理速度高，尤其适用于语音处理和识别等领域。

方案二：采用8位的单片机作为主控制器，集高速、低功耗、**强抗干扰等优点于一身，指令代码完全兼容传统 8051 单片机，12 时钟/机器周期和 6 时钟/机器周期可以任意选择。

电动消防车特点

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